Arduino 软件或 IDE（集成开发环境）包含一个文本编辑器，通常用于在 Arduino 硬件中编写、编译和上传代码。 它有助于与 Arduino 硬件连接和通信。 Arduino IDE 可以在 Linux、Windows 和 Mac OS 等所有主要操作系统平台上运行。 它适用于 32 位和 64 位操作系统平台。

在本文中，我们将介绍在 Ubuntu 上安装 Arduino IDE 的步骤。 我将使用 Ubuntu 18.04 LTS 来描述该过程。 但是，您可以在旧版本的 Ubuntu 中使用相同的安装过程。

下载 Arduino 软件

首先，您需要从 Arduino 官网的下载页面下载 Arduino IDE 包。 确保根据您的操作系统下载正确的 32 位或 64 位版本。 这是Arduino IDE下载页面的官方链接：

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

安装 Arduino IDE

现在您需要安装 Arduino IDE。 要准备安装，请导航到 下载 文件夹。 您需要解压缩下载的 Arduino 存档文件夹。 可以通过按下启动终端来完成 Ctrl+Alt+T 组合键然后运行以下命令导航到 下载 文件夹：

$ cd /home/username/Downloads

要解压缩存档文件夹，请在终端中运行以下命令：

$ tar –xf [Compressed-filename]

然后在终端中运行以下命令以导航到您刚刚解压缩的 Arduino 文件夹：

$ cd [Uncompressed-foldername]

您可以在终端中键入 ls –l 以查看 Arduino 文件夹中的文件列表并找出 安装.sh 我们将要安装的安装文件。

现在我们准备安装 Arduino。 在终端中运行以下命令 sudo 安装 Arduino。

$ sudo ./install.sh

等待一段时间，直到安装完成。

验证 Arduino 安装

安装完成后，在桌面上查找 Arduino IDE 图标。 如果它在那里，您的安装就完成了。 但是，在某些情况下，您可能会注意到 Arduino IDE 的快捷方式，但没有正确的图标以及何时尝试打开； 它不会启动应用程序。

有一种方法可以通过运行以下命令来解决这个问题 sudo 在终端。 它将更改桌面上 Arduino 文件的所有权：

$ sudo chown [username] [path/to/file]

运行上述命令后，您会在桌面上看到正确的 Arduino 图标，如下图所示。

您还可以验证 Arduino 应用程序是否已成功安装，通过桌面图标、Ubuntu Dash 菜单或从应用程序启动器启动它。

这是您可以在 Ubuntu 18.04 LTS 上安装 Arduino IDE 的最简单方法。 现在您可以配置它并将其与您的 Arduino 硬件集成。